BWD臥式擺線針輪減速機根據減速機的結構形式其型號表示方法有以下多種:BWD XWD BWY XWY BW XW等等系列型號。

單級臥式擺線針輪減速機也叫一級臥式擺線針輪減速機，又名也叫腳板安裝單級擺線針輪減速機,是依據減速機的安裝形式來定義命名的,此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動力傳輸給輸出機構，從而達到減速的要求，是減速機行業8大減速機系列中設計成本最低，工作效能較高，結構最簡單的減速機構。

型號有

BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、WD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、 BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、LD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、 BWE1512、BWED1512、BWE1812、BWED1812、BWE2212、BWED2212、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE2718、BWED2718、BWE3318、BWED3318