BLD立式擺線針輪減速機根據減速機的結構形式其型號表示方法有以下多種:BLD XLD BLY XLY BL XL等等系列型號。

單級立式擺線針輪減速機也叫法蘭式安裝擺線針輪減速機，,是依據減速機的安裝形式來定義命名的,此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動力傳輸給輸出機構，從而達到減速的要求，工作效能較高，結構最簡單，便于維修等特點。

BLD立式擺線針輪減速機結構：     BLD立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結構是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；也可以用皮帶輪連接，或聯軸器連接，其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。安裝、維護都較為方便。

BLD立式擺線針輪減速機型號:

  我廠泰州市泰榮減速機械廠生產的艾普森牌法蘭安裝立式擺線針輪減速機均采用國家機械部及化工部相關行業標準；

型號有：

BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、BLD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、

BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9